一种半自动多功能装卸机，它由底座、旋转平台、抓具、起重索、吊臂等构成，旋转平台通过齿销传动机构，可实现360°范围内旋转，底座采用四连杆机构，实现吊车运行半机械推动，抓具可方便地更换为抓斗、耙集式抓具或钳式抓具，可广泛地吊装各种小颗粒散料、秸秆及纤维状物料和各种木料、钢管、油桶、箱体、具有适用范围广，各种抓具更换十分方便，该装卸机可广泛地适用于各种物货的吊装，具有较好的推广应用价值。