本实用新型公开了一种销接式伸缩起重机吊臂，包括支撑板，所述支撑板的底壁设置有四个相互对称的万向轮，所述支撑板的顶壁焊接有固定块，所述固定块的顶壁开设有放置腔，所述放置腔内固定有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿放置腔的顶壁并向外伸出焊接有转动盘，所述转动盘的顶壁分别焊接有支撑架与第一电动伸缩杆，所述支撑架与第一电动伸缩杆的自由端共同转动连接有固定板。本实用新型通过设置第二电机、移动块与螺纹杆等结构，通过启动第二电机，使得第二电机通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用带动螺纹杆进行转动，从而使得螺纹杆带动移动板移动，使得可以根据不同的吊运情况进行相应的长度调节，便于操作。