本申请公开了一种起重机吊臂安装结构和起重机，所述起重机吊臂安装结构包括：吊臂，所述吊臂设有吊臂轴套，所述吊臂轴套设有凸出于内壁的限位结构；衬套，所述衬套设在所述吊臂轴套内，且所述衬套的第一端设有沿所述衬套的轴向敞开的限位缺口，所述限位结构插入所述限位缺口。本申请的起重机吊臂安装结构，可以有效地防止衬套轴向窜动及周向转动，且加工难度低，装配效率高，加工成本低。