本实用新型公开了一种用于起重机的吊臂机构，包括壳体，所述壳体的顶端设置有预留槽，且预留槽的内部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有支撑块，且支撑块的内部安装有橡胶块，所述壳体的内部设置有调节结构，所述壳体顶部的一侧安装有支撑座，且支撑座的顶端铰接有固定臂。本实用新型通过设置有稳定结构，在挂钩载动重物的时候，将稳定杆向下转动，随之将插销的一端对准卡槽的内部，将插销卡到卡槽的内部，在稳定杆的支撑下，会防止在提升和搬运的过程中固定块和挂钩之间产生晃动的现象，随之便可增加提升和搬运过程中的稳定性，在不需要对其进行固定的时候，将稳定杆向另一端移动，带动插销脱离卡槽的内部，便可取消对其进行固定。