本实用新型公开了一种码头起重机伸缩吊臂润滑机构，包括伸缩臂，每上一级伸缩臂沿端沿固定有喷油环，喷油环内设有环形油腔，喷油环沿内环面固定有多个间隔设置的喷油嘴，喷油环的顶部连接有润滑油管，润滑油管均连接外部供油系统，喷油环沿内圈外端设有环形夹槽，并通过环形夹槽夹装有环形软胶圈，喷油环通过多个间隔设置的第二螺丝固定有将环形软胶圈夹紧固定的环形盖板。有益效果：润滑油会经喷油嘴喷出到下一级伸缩臂与喷油环、环形软胶圈组成的环形腔内，在伸缩臂伸出时，会对下一级伸缩臂外壁润滑，润滑效果好；经环形软胶圈密封刮涂润滑，使得润滑油不易溢出，且润滑涂抹时间长，不用频繁添加。