本实用新型公开了汽车起重机吊臂间侧滑块调整机构,涉及起重机领域，包括第一吊臂和第二吊臂，第一吊臂设置有支座，支座通过螺纹连接有调节件，调节件的一端设置有盲孔，盲孔内镶嵌有侧滑块，侧滑块与滑块固定件固定，滑块固定件通过安装螺栓与第一吊臂连接，调节件的外壁旋接有锁紧螺母，侧滑块的两侧均设置有凸块，凸块通过弹簧与调节件连接，本实用新型用于解决吊臂伸缩时容易产生抖动现象的问题，利用弹簧可以显著减少吊臂的抖动现象，避免造成被吊货物失稳，便于操控，且保证了操作的安全性，侧滑块采用改性聚甲醛且设置有斜面，减少侧滑块端部的受力，延长侧滑块的使用寿命。