本实用新型公开了一种新型汽车起重机吊臂机构，包括安装平台、丝杠螺母调节机构、安装座、主臂、延伸臂、辅助调节滑动机构；丝杠螺母调节机构：包含螺母安装台、滑块、滑轨、支撑座和丝杠，所述丝杠转动连接在两端的支撑座上，丝杠通过支撑座安装固定在安装平台的上表面的中部，丝杠贯通左侧支撑座并延伸出去，所述滑轨平行于丝杠安装在安装平台上表面的前后两侧，所述螺母安装台的螺纹孔与丝杠螺纹连接，所述滑块对称安装在螺母安装台下侧两侧，两个滑块分别与两个滑轨滑动连接；该新型汽车起重机吊臂机构，能够根据作业对象的不同，和工作实际状况的变化来进行调整力臂的受力中心，从而调整汽车起重机的重心，为工作提供安全保障。