本实用新型属于起重机技术领域，具体为一种汽车起重机吊臂装置，包括吊臂本体和支撑台，所述吊臂本体的伸缩端固定连接有安装架，所述安装架上设置有辊轴，辊轴的底部安装有两个吊架，吊架内设置有可伸出和收回的吊钩，所述支撑台上设置有支撑柱，所述支撑柱内设置有可自动升降的升降柱，所述升降柱的顶端固定连接有限位支撑座；本实用新型，通过第一牵引油缸拉动限位拉杆，通过第二牵引油缸拉动吊架使得辊轴能够保持稳定，通过提拉油缸拉动吊钩进入安装孔，可有效防止吊钩摆动，并通过设置限位支撑座来限制吊臂本体摆动，通过限制吊钩和吊臂本体出现摆动，能够极大减少事故的发生，安全性较高。