本实用新型涉及物料搬运机械设备技术领域，且公开了一种起重机吊臂转向装置，包括转向机构，转向机构包括外壳，外壳上下表面开设有贯穿的穿孔，外壳内部贯穿贯穿转动连接有吊臂转轴，吊臂转轴外侧面套接有回转支承，吊臂转轴外侧面上端固定连接有矩形杆，外壳左侧面上端固定连接有矩形块，外壳左侧面与矩形块右侧面开设有贯穿的矩形穿孔，通过单向进气阀将空气吸入后压缩，从而通过气压管输送至黄油罐内部，当黄油罐内部气压增大时，使黄油通过输送管向吊臂转轴和回转支承连接处滴落，通过这样的方式在转动时可自动向吊臂转轴和回转支承的连接处挤压黄油，起到润滑作用，减少了其磨损延长了使用寿命。