本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种履带式起重机吊臂转向装置，包括固定板，固定板为矩形板，固定板的上端后侧固定安装有主重力块，固定板的中间位置竖直设置有竖轴，竖轴为圆柱形长杆，竖轴的外圆处固定安装有旋转柱，旋转柱的前端平行固定安装有顶板，顶板为矩形板，顶板的下端竖直向下固定安装有伸缩杆，竖轴的中间位置套接有第一转盘，第一转盘为圆形盘，第一转盘的前端顶面开设有延伸孔，延伸孔为圆形孔且伸缩杆插接在延伸孔的内部。本实用新型中，通过添加第二转盘、第三转盘以及插接孔使得吊臂在旋转不同角度时，第二转盘和第三转盘能对应吊臂的旋转角度自动实现配重增加增加起重机吊臂的前后平衡性以及整体稳定性。