本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型汽车起重机吊臂机构，解决现有技术中存在的吊钩容易挡住驾驶室正前方的位置，而且吊臂工作时可能会碰到上空遮挡物的缺点，包括主轴、延伸轴、联轴块和安装座，所述主轴的一侧设置有延伸轴，延伸轴的一端安装有联轴块，联轴块的内部内嵌有单片机，联轴块的另一端活动安装有安装座，安装座的底端安装有吊钩，所述联轴块侧壁的两边均通过安装杆安装有定滑轮，定滑轮的侧壁内部内嵌有环状的传感器，所述主轴的内部两侧分别通过转轴安装有驱动轮，本实用新型不仅能够使吊钩避开驾驶室正前方的位置，不影响驾驶员开车，而且能够鸣笛示人，警示驾驶员顶端即将碰触到物体，需注意。