本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构，用于解决现有技术中吊车安装在底盘上应力集中以及姿态无法调整的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于支撑吊臂的机构，包括：安装台，所述安装台上设有避让孔，所述避让孔用于让转动驱动件的输出轴竖向穿过；可伸缩支腿，所述安装台上设有至少四个可伸缩支腿，所述可伸缩支腿在所述安装台上对称布置，所述可伸缩支腿上端和所述安装台通过球头结构连接；支撑座，所述支撑座和所述可伸缩支腿下端通过球头结构连接，每个所述可伸缩支腿下端均设有所述支撑座；托底件，所述托底件可拆卸安装在所述支撑座的底部。能够进行姿态调整，同时能够避免底盘应力集中的问题。