本实用新型公开一种用于吊臂总成的焊接设备，焊接设备包括安装支架、焊接装置和翻转装置，焊接装置沿安装支架的长度方向可移动地设置在安装支架上，翻转装置包括翻转座体以及设置在翻转座体上并用于驱动吊臂筒体进行翻转的翻转机构，翻转座体形成有供吊臂筒体翻转的翻转空间，翻转空间沿平行于安装支架的长度方向延伸设置并贯通于翻转座体，以使吊臂筒体的两端伸出于翻转座体，即通过控制焊接装置在安装支架上的运动实现吊臂筒体和加强板之间的直线焊接，以及通过焊接装置和翻转机构的联动，实现吊臂筒体的两端分别与吊臂头部和吊臂尾部的圆周焊接，从而实现了吊臂总成的自动焊接，达到了保证产品质量和提高焊接效率的目的。