本实用新型涉及传动轴加工领域，具体公开了一种传动轴总成校直焊接设备，包括焊接台和若干焊接单元，还包括若干校直检测单元以及可带动传动轴总成转动的夹持单元，焊接台上竖直固定安装有安装板，校直检测单元和焊接单元均固定安装在安装板上，且校直检测单元和焊接单元均可与前轴或后轴的侧壁接触。本方案无需取下校直后的传动轴总成，即可进行焊接处理，焊接时，若干焊接单元可同时对传动轴总成的待焊接处进行同步焊接，能够保证焊接时，前轴总成和后轴总成之间的连接保持稳定，使得最终焊接后的传动轴总成满足全跳动的要求。