本实用新型提出一种自动焊接设备，自动焊接设备包含装配组焊台、两个备料机构、两个进料传送机构以及控制系统；装配组焊台包含第一机架、多对定位件、自动焊机以及第一输送机构；多对定位件分别设置于第一机架，并被配置为可调节地定位第一原料件和第二原料件；自动焊机设置于第一机架，并被配置为将第一原料件和第二原料件焊接为焊接件；第一输送机构设置于第一机架，并被配置为输送焊接件；两个备料机构被配置为分别供第一原料件和第二原料件备料；两个进料传送机构被配置为分别将第一原料件和第二原料件由两个备料机构传送至第一机架上；控制系统分别连接并控制定位件、自动焊机、第一输送机构、备料机构和进料传送机构。