本实用新型公开自动组装焊接设备，包括框架、设于框架上的控制装置、组装机械手和工装夹具，框架内设有隔板且组装机械手和工装夹具固定设于隔板上且隔板下设有焊接机和冷水循环机，组装机械手内设有第一电机和第二电机并分别连接有焊接机器人和视觉组装机器人，焊接机器人包括第一气缸、连接第一气缸的压筒、第二气缸、连接第二气缸的焊枪头，焊枪头包括焊头、连接焊头且下部设有齿纹的弯把、与弯把啮合连接的齿轮驱动轴和贴设于驱动轴上的角度传感器；视觉组装机器人包括视觉装置和连接视觉装置的打螺丝枪；工装夹具包括转台、多个工位、盖板和设于盖板上四角的微动开关。本实用新型自动化焊接、组装，生产效率高且定位精准。