本实用新型揭示了一种随车吊吊臂辅助支撑装置，包括随车吊主体以及安装于随车吊主体上的吊臂和车斗，随车吊主体上安装有支撑杆，支撑杆设于吊臂和车斗之间，支撑杆上安装有辅助支撑机构；辅助支撑机构包括辅助支撑机构主体，辅助支撑机构主体上固定连接有卡合件，辅助支撑机构主体相远离卡合件的一端连接有转轴，支撑杆上设有与转轴相匹配的滑道，转轴滑动设于滑道内，转轴远离辅助支撑机构主体的一端上固定连接有限位件。本实用新型通过在随车吊上安装有辅助支撑机构的设置，使得随车吊吊臂在运动时，不易产生左右晃动的现象，从而保证随车吊的行车安全，一定程度上降低交通事故的发生。