本实用新型涉及一种铲车起运辅助吊臂，其特征在于它包括：支座(1)、主吊臂(3)、伸缩臂(5)、伸缩位置调节螺钉(4)、仰角调节螺钉(10)和铲车脚套(9)，所述主吊臂(3)后端通过转动中心轴(2)铰接于支座(1)上，所述伸缩臂(5)后端滑动插入主吊臂(3)前端，所述伸缩臂(5)前端固定有拉手(6)，伸缩臂(5)前端下部和主吊臂(3)中间下部连接有安全起吊钩(8)，所述伸缩臂(5)上沿长度方向设置有几档伸缩位置调节孔(5.1)，伸缩位置调节螺钉(4)贯穿主吊臂(3)和伸缩臂(5)上的伸缩位置调节孔(5.1)，所述支座(1)侧壁上设置有几档仰角调节孔(1.1)，仰角调节孔螺钉(10)置于主吊臂(3)上方，所述铲车脚套(9)有两只，左右各一只，分别固定设置于支座(1)底部左右两侧。本实用新型为一种标准化、系列化的铲车起运辅助吊臂。