本实用新型公开了一种起重机用拨叉式伸缩销插拔机构，包括伸缩油缸(15)和固定在伸缩油缸(15)的缸筒上的主体(3)，以及伸缩销(1)，在伸缩油缸(15)的缸筒上设有导轨(6)和动力油缸(10)，在导轨(6)上设置有能与之相对滑动的滑块(7)，滑块(7)与动力油缸(10)的活塞杆传动连接并设有弹簧复位机构，拨叉板(4)中部铰接在主体(3)上，拨叉板(4)一端与伸缩销(1)铰接，另一端与滑块(7)上的斜槽(14)对应滑动传动，主体(3)上设有与伸缩销(1)对应导向的导向槽(13)。本实用新型是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高整机效率的起重机用拨叉式伸缩销插拔机构。本实用新型采用新型的结构形式不同于其它任何产品，具备先进的品质，能广泛应用于大吨位起重机系列产品。