本实用新型公开了紧凑型拨叉换挡机构，涉及拨叉换挡装置技术领域。包括两个输出轴，所述两个输出轴表面均设置有输出轴齿轮组件，两组输出轴齿轮组件之间均设置有拨叉器，每个拨叉器顶部均设置有穿插孔，穿插孔之间设置有换挡装置，换挡装置包括拨叉轴，穿插孔活动连接于拨叉轴表面，拨叉轴表面设置有用于旋转拨叉轴用连接件。本实用新型通过换挡装置和连接件等的设置，使得该换挡装置相较于传统的拨叉换挡能够节省更多的空间，同时也能够简化换挡的操作，该机构实现将原有的拨叉换挡机构变得更加紧凑，使得后续在维修或更换过程中拥有更广阔的操作空间，也使得原有的换挡机构变得更为简单，故障率和维修率更低。