本发明公开了一种起重机起吊调节装置，包括减振臂、旋转支撑臂、起吊调节臂、吊绳限位套筒、安装架和旋转固定架，所述旋转固定架设置在安装架上，旋转固定架上设置有旋转轴，所述旋转轴的中部设置有连接臂，减振臂的左端与连接臂转动连接，起吊调节臂的左端与减振臂转动连接，所述旋转支撑臂设置在减振臂的正下方，旋转支撑臂的左端与旋转轴固定连接，旋转支撑臂与减振臂之间设置有重量检测台，重量检测台与旋转支撑臂之间设置有重量传感器；本发明结构设计新颖，对起重设备进行双重保护，防止货物冲顶，保证起吊工作安全运行，操作方便，大大提高了工作效率，能够对吊钩的位置进行微调，提高本装置的实用性。