本实用新型公开了一种可自动调节起吊中心的起吊装置，包括底板，底板上部呈矩阵设置有四个连接轴，连接轴顶端均设置有连接板，连接板游离端下部均设置有第一液压缸，第一液压缸游离端均连接有第一伸缩柱，第一伸缩柱游离端均连接有支板。本实用新型通过设置有第一弹性钢索、第二弹性钢索与配重球，使用阻尼器原理，平衡吊装过程中由于重物偏置引起起吊装置的位移；设置有第一摇臂、第二摇臂和球状连接件，第一摇臂和第二摇臂转动连接，第一摇臂和稳定箱转动连接，降低需求拉力，提升吊装性能；设置有驱动电机、输出轴和主动轮，便于本实用新型的移动，且设置有支板和第一液压缸，提升支撑稳定性，进而提升吊装稳定性。