本实用新型公开了一种多维调节液压起吊装置，包括固定架、梁臂和伸缩油缸；所述伸缩油缸一端与梁臂连接，另一端安装有第一滑轮；所述梁臂的其中一端安装有第二滑轮；所述第一滑轮与所述第二滑轮之间配合设置有钢丝绳；所述钢丝绳对应第二滑轮的一端延伸连接设置有吊钩；所述钢丝绳远离所述第二滑轮的一端与固定架连接；伸缩调节所述伸缩油缸，驱动第一滑轮收放钢丝绳，对应改变吊钩的高度；所述梁臂上连接设置有导轨；所述导轨配合设置在所述第一滑轮的伸缩路径上；该液压起吊装置适用范围广，制作方便，操作简单，操作性能稳定，具有巨大的市场应用前景。