本实用新型涉及矿用设备技术领域，尤其为一种矿用液压起吊装置，包括支撑板、带动架和底板，所述支撑板底端两侧均连接有固定板，所述支撑板上套接有带动架，所述带动架与支撑板滑动连接，所述带动架上端前后两侧内均转动连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮滑动连接在限位滑轨内，所述限位滑轨滑动连接在支撑板上端前后两侧内，本实用新型通过对第一电机进行控制，可以使螺纹杆带动限位板进行升降，限位板会通过升降板带动螺旋辊升降，并且配合第二电机，可以带动螺旋辊进行转动，方便螺旋辊自动进出地面内，在螺旋辊离开地面时，可以通过万向轮对装置进行移动，而螺旋辊进入地面后，可以对装置进行固定，防止在使用时出现晃动。