本实用新型提供了一种不规则钢结构吊装装置，不规则钢结构吊装装置与高空车配合使用，来吊装不规则重物，不规则钢结构吊装装置包括：底座、吊臂、电动推杆、导向轮、卷扬机、提拉绳、吊钩、第一钢丝绳、第一平衡杆、第一滑轮、第二钢丝绳、手拉葫芦、第二平衡杆、第二滑轮和第三钢丝绳；第一滑轮和第二滑轮根据重物的重心，自动调整第一平衡杆和第二平衡杆的位置，使重物趋于平衡、稳定的状态；同时操作者站在高空车上，可再次对重物的位置和平衡度进行调整；同时，第一滑轮和第二滑轮转动，使构件整体平衡，以使重物平衡，保证重物的稳定性，减少重物在吊装过程中的晃动，避免重物在吊装过程中失稳，影响安装速度和质量，提高工作效率。