本实用新型公开了一种钢结构吊装装置，包括龙门架以及位移板，所述位移板固定于龙门架的横梁上，位移板上设置有位移结构，所述位移结构下方设置有升降结构；所述位移结构主要包含：滑轨、齿条、齿轮、电机架、电机以及滑体；所述滑轨与齿条均铺设在位移板上，滑体装设在滑轨上，电机架固定于滑体上，电机嵌设在电机架内，所述齿轮与电机的驱动端连接，齿轮与齿条进行啮合，本实用新型涉及钢结构吊装技术领域。本技术方案提供一种吊装式的搬运设备，通过位移结构来实现对钢结构的左右位移，并通过升降机构来对钢结构进行升降，从而减少搬运人员的数量，有效的为加快施工速度提供便利。