本实用新型公开了钢结构桁架自适应吊装结构，涉及钢结构技术领域，包括万向轮，所述万向轮的一侧活动连接有限位板，所述万向轮的顶部活动连接有第一移动平台，所述第一移动平台的内部活动连接有滚柱，所述第一移动平台的一侧固定连接有上套环，所述上套环的内部插接有连接柱。该钢结构桁架自适应吊装结构，通过万向轮、限位板、第一移动平台、滚柱、桁架主体、钢丝绳和吊钩的配合设置，桁架主体能够轻松调整位置，解决了现有的吊点不准使桁架主体受到损伤的情况；通过万向轮、第一移动平台、上套环、下套环、连接柱和第二移动平台的配合设置，使小的移动平台快速组装成大移动平台，解决了现有的底部辅助吊装结构不便于配合就位的情况。