本实用新型涉及一种钢结构起吊装置，属于起吊装置技术领域。本实用新型包括起吊架腿，吊架腿分为两组且分别位于滑架的两侧，滑架同一侧的一根起吊架腿一端与两根倾斜设置的支撑腿连接，两根支撑腿的另一端通过固定杆连接；起吊架腿的顶部固定连接有滑架，滑架上开设有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有滑车，滑车上固定连接有伸缩装置，伸缩装置远离滑车的一端固定连接有支撑杆，固定杆的底部固定连接有固定块，固定块上开设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有支撑框，固定杆上固定连接有转轮，转轮上活动连接有推拉杆；既方便对装置进行移动，又可以在装置不需要移动的时候对其进行固定，避免其产生移动，具有实用性。