本实用新型公开了一种钢结构吊装起吊架，包括安装底板，安装底板顶部的中间位置处固定焊接有底座管，底座管右侧侧壁上端开设有延伸到底座管内腔的换向槽，底座管内腔底部通过轴承转动连接有贯穿底座管顶部的安装架，安装架右侧侧壁下端固定安装有贯穿换向槽的换向握杆，安装架顶部的右侧固定焊接有限位竖板，限位竖板内部上端开设有贯穿限位竖板的限位圆孔，安装架顶部左侧通过垫块固定安装有贯穿限位圆孔的电动收卷机构。该钢结构吊装起吊架通过挂钩固定钢结构然后启动伺服电机带动转轴转动进而带动收卷盘转动从而使得收卷绳逐渐收卷到收卷盘上进而带动挂钩向上移动进而带动钢结构上移，便于在不适合塔吊使用的小空间内吊装钢结构。