本实用新型涉及钢结构安装技术领域，尤其为一种钢结构安装用辅助起吊装置，包括支撑底板、起吊连杆和第一液压缸，所述支撑底板的顶部通过螺钉固定连接有倾斜支杆，且倾斜支杆的一侧下方固定有竖向杆，所述倾斜支杆的顶部安装有横向梁头，且横向梁头通过活动连轴和倾斜支杆活动连接，本实用新型中，通过设置的夹持主体、定位套管、螺纹槽和辅助杆，当夹持主体的夹持操作完成后，在螺纹槽的配合下，该装置旋转转动辅助杆，直至辅助杆在向外发生拉伸后，其整体的长度得以延长，随后在定位套管的定位配合下，通过加固构件来从工件的侧端进行二次定位，通过在起吊过程中进行预先加固处理，有效地避免后期起吊过程中工件出现掉落的现象。