立体式自动焊接机械手

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摘要

本实用新型公开了立体式自动焊接机械手，包括两个对称设置的底座，底座为条形板状，在每个所述底座上均设有焊接机械手装置，所述焊接机械手装置包括移动平台、竖直立柱，所述移动平台通过直线滑轨安装在底座上，且移动平台上设有竖直立柱，在所述竖直立柱上设有纵向往复运动的滑座，在所述滑座上沿水平方向设有至少两组焊接组件，所述焊接组件包括直线导轨、十字滑台、焊枪，所述直线导轨设置在滑座上，且直线导轨上安装有十字滑台，在直线导轨的尾端水平设置有与十字滑台连接的气缸，且十字滑台上安装有焊枪，所述焊枪包括焊枪本体，所述焊枪本体的前端设有夹头，所述夹头包括的夹持端。本实用新型生产效率高，便于更换焊头，散热性好。

基本信息

专利标题：

立体式自动焊接机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921256313.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-06

授权号：

CN211219319U

授权日：

2020-08-11

发明人：

李妍

申请人：

山西雅佳达科技有限公司

申请人地址：

山西省太原市万柏林区迎泽西大街119号公元时代城B座1713、1714号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921256313.8

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02