一种自动超声焊接用的工件转运机械手，包括回转机架驱动机构，设在工作台朝向下的一侧；回转机架，与回转机架驱动机构固定；支撑杆座上下升降机构，设在回转机架上；支撑杆座，与支撑杆座上下升降机构连接，其上固定有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后并行；工件夹爪开合驱动机构固定在支撑杆座与工件夹爪支架固定座之间，工件夹爪支架与工件夹爪支架固定座背对一对支撑杆的一侧固定；工件夹爪开合执行机构，设在工件夹爪支架腔内；工件前夹爪与工件后夹爪以彼此相向位移或相互斥开的状态与工件夹爪开合执行机构铰接；工件迫持机构，设在工件夹爪支架上。能可靠而准确地将工件从上一个工位夹引至下一个工位；结构紧凑，体积小；生产效率高。