自动超声焊接用的工件夹取机械手
授权
摘要
一种自动超声焊接用的工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，该基座在使用状态下设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。
基本信息
专利标题 ：
自动超声焊接用的工件夹取机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020159748.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-10
授权号 ：
CN211708362U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
王国成
申请人 ：
常熟大众机器人研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市经济开发区通港路88号四层
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱伟军
优先权 ：
CN202020159748.7
主分类号 ：
B23K20/26
IPC分类号 ：
B23K20/26 B23K20/10 B65G47/90
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/26
辅助设备
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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