一种倾斜工件自动夹取定位机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种倾斜工件自动夹取定位机构，包括：工作台、错位供料装置、机械手、弹性真空吸机构和工件定位机构，所述错位供料装置包括第一导轨、第二导轨、第一托盘滑座、第二托盘滑座和第一驱动装置，所述第一托盘滑座的位置高于第二托盘滑座的位置，所述第一驱动装置分别为与第一托盘滑座和第二托盘滑座相连接进行位移调整和错位供料，所述弹性真空吸机构设置在机械手上，将托盘上工件逐一转移至工件定位机构上。通过上述方式，本实用新型所述的倾斜工件自动夹取定位机构，降低了换料频率，提高了工作效率，对工件的倾斜和歪斜情况适应性好，定位精准，有利于提升组装精度。
基本信息
专利标题 ：
一种倾斜工件自动夹取定位机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020209582.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211997765U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
韩鹏胡少年
申请人 ：
江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇恒盛路1299号2号房
代理机构 ：
苏州广正知识产权代理有限公司
代理人 ：
李猛
优先权 ：
CN202020209582.5
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G47/74
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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