一种圆台状工件夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种圆台状工件夹取装置，包括：底板；气缸，固定于底板上，所述气缸的前端设有顶杆；左连杆，所述左连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；右连杆，所述右连杆的末端与顶杆的顶端相铰接；左销轴，插入于底板的左前部，所述左销轴上固定有一个左爪手，所述左连杆的前端与左爪手的尾部相铰接；所述右拉紧弹簧的两端分别与右爪手和右夹块的顶端相连。本实用新型取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)更加牢靠稳定；(3)应能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种圆台状工件夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920758212.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-23
授权号 ：
CN210732482U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
董恒刚
申请人 ：
瑞云飞精密机械（徐州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省徐州市工业园区徐轮路
代理机构 ：
北京艾皮专利代理有限公司
代理人 ：
冯铁惠
优先权 ：
CN201920758212.4
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210732482U.PDF
PDF下载
