本实用新型公开了一种用于机械工件的夹取装置，包括安装杆和连接杆，所述安装杆与连接杆固定连接，所述连接杆的两端均转动连接有夹取部，所述夹取部由安装板、驱动辊、传动带和驱动装置组成。本实用新型中，连接杆的两侧均设置了夹取部，夹取部上设置了安装板、驱动辊、传动带和驱动装置，安装板上设置了固定板，固定板上设置了支撑辊，支撑辊上设置了弹簧，夹取部的上侧设置了活动板，活动板和安装杆之间设置了液压推杆，采用此设计的好处在于：液压推杆可带动夹取部转动，进而将工件夹住，在夹取的过程中，传动带贴合工件并且通过支撑辊压迫弹簧收缩，通过弹簧将过大的夹取力道吸收，进而防止夹取力过大损坏工件的表面。