一种用于圆柱型工件的夹取装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于圆柱型工件的夹取装置，包括夹取底座，在所述夹取底座上依照中心对称分布三个夹取机构，所述夹取机构设有夹取本体和夹钳，所述夹取本体固定在夹取底座上，所述夹钳通过滚珠丝杠和导轨滑块与夹取本体滑动连接，所述夹取机构还与步进电机和控制模块连接，用以控制夹取机构的同步移动和夹取工件，其中，所述夹钳的夹取工件一侧朝内设置，用于夹取工件，所述夹钳与夹取本体垂直设置。本实用新型改变了夹钳形式和夹钳结构来实现圆柱型工件强制归中心，解决了适应并兼容多款尺寸及重量的圆柱型工件。
基本信息
专利标题 ：
一种用于圆柱型工件的夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021422687.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-17
授权号 ：
CN212711610U
授权日 ：
2021-03-16
发明人 ：
刘冬青陈航谌刚祥
申请人 ：
湖南鹏蓝智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙县长沙经济技术开发区螺丝塘路68号星沙国际企业中心12号栋801号厂房
代理机构 ：
北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王海荣
优先权 ：
CN202021422687.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-03-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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