本实用新型涉及圆柱型单体动力电池夹取装置。圆柱型单体动力电池夹取装置，包括：承载支架；位于承载支架上的双向伸缩机构；与双向伸缩机构的伸缩端相连接的变间距夹爪组件，所述夹爪组件包含一系列等间距的夹爪气缸；与承载支架连接且可双向对称滑动的滑动块，其上部连接双向伸缩机构的伸缩端，下部连接变间距夹爪组件，实现双向伸缩机构向外伸出时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。本实用新型的有益效果是：通过双向伸缩机构的驱动，实现双向伸缩机构向外伸出或向内收缩时，通过滑动块带动变间距夹爪组件下的每个夹爪气缸实现变间距。