工件夹取旋转预装机构
授权
摘要
本实用新型涉及工件安装设备领域，尤其是工件夹取旋转预装机构。该预装机构包括基板、连接块、U形架、U形架驱动机构、压筒、夹爪、转杆、转杆旋转机构、压头和直线驱动机构，所述基板上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的滑座上滑动连接有连接块,连接块与直线驱动机构的滑座之间连接有弹簧，转杆与连接块转动连接，转杆的端头处固定有压头，转杆的端头处铰接有两个相互对称的夹爪。本实用新型通过直线驱动机构驱使整个夹爪及压头上下直线移动。通过转杆旋转机构来驱使夹爪进行旋转，通过压头的上下移动来对工件进行铆压。通过U形架驱动机构驱使压筒移动，来控制夹爪的开合。本申请提高了工件旋转铆压的安装效率，提高了安装精度。
基本信息
专利标题 ：
工件夹取旋转预装机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921686153.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-10
授权号 ：
CN210682409U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
耿宝栋
申请人 ：
苏州博鲁克机器人系统工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇花苑路1888号3号厂房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921686153.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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