一种金属工件垂直换向夹取机构，包括相互垂直的第一固定板和第二固定板，第二固定板位于第一固定板的右侧，第一固定板上水平固定有滑轨并配有滑座，滑座上固定移动板，移动板中间竖直设置有圆形孔，与圆形孔相互对应的，竖直设置有圆杆，圆杆的顶部和圆形块的下方圆心位置固定，圆形块的边沿竖直固定有第一凸柱；第二固定板的顶部设置有第二凸柱，第一凸柱和第二凸柱之间设置有连接杆，连接杆的两端设置有对应的圆孔；第二固定板的右侧水平安装有气缸，气缸的推杆穿过第二固定板并与移动板的右侧固定，圆杆的下方固定有气缸夹爪。本申请的一种金属工件垂直换向夹取机构，在金属工件的加工中快速夹取并垂直换向移动，机械动作连续性强，结构简单，设计精巧，成本低，具有很好的实用性。