一种单次夹取多个工件的夹爪机构
授权
摘要

本实用新型属于机器人夹爪技术领域,特别涉及一种单次夹取多个工件的夹爪机构。包括安装板、轴座A、延长杆A、轴座B、延长杆B、直线驱动机构A、直线驱动机构B及多组夹爪组件,其中轴座A和轴座B分别设置于安装板的两端,延长杆A和延长杆B平行设置,且一端均与轴座A滑动连接,另一端均与轴座B滑动连接;多组夹爪组件间隔设置于延长杆A和延长杆B上;直线驱动机构A和直线驱动机构B均设置于安装板的端部,且输出端分别与延长杆A和延长杆B连接,直线驱动机构A和直线驱动机构B可分别驱动延长杆A和延长杆B沿轴向移动,从而实现多组夹爪组件同步张开或闭合。本实用新型结构简单,单次可夹取多个工件,且夹紧行程可调节,易于维护。

基本信息
专利标题 :
一种单次夹取多个工件的夹爪机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123239043.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-22
授权号 :
CN216634424U
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
邹风山万聪刘一恒佟中华邵常群李鹏
申请人 :
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 :
山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 :
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 :
何丽英
优先权 :
CN202123239043.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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