一种单次夹取多个工件的夹爪机构
授权
摘要
本实用新型属于机器人夹爪技术领域，特别涉及一种单次夹取多个工件的夹爪机构。包括安装板、轴座A、延长杆A、轴座B、延长杆B、直线驱动机构A、直线驱动机构B及多组夹爪组件，其中轴座A和轴座B分别设置于安装板的两端，延长杆A和延长杆B平行设置，且一端均与轴座A滑动连接，另一端均与轴座B滑动连接；多组夹爪组件间隔设置于延长杆A和延长杆B上；直线驱动机构A和直线驱动机构B均设置于安装板的端部，且输出端分别与延长杆A和延长杆B连接，直线驱动机构A和直线驱动机构B可分别驱动延长杆A和延长杆B沿轴向移动，从而实现多组夹爪组件同步张开或闭合。本实用新型结构简单，单次可夹取多个工件，且夹紧行程可调节，易于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种单次夹取多个工件的夹爪机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123239043.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
CN216634424U
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
邹风山万聪刘一恒佟中华邵常群李鹏
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
何丽英
优先权 ：
CN202123239043.X
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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