一种三爪气动夹取机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种三爪气动夹取机构，包括三爪卡盘气缸，在三爪卡盘气缸上连接有三个夹爪，分别是两个第一夹爪和一个第二夹爪，在两个第一夹爪上的同一位置分别设有与工件形状相匹配的夹取缺口，第二夹爪在对应于所述夹取缺口的位置外凸设置，且在端部均设有柱状的胀紧部。本实用新型采用同一三爪气动夹取机构实现两爪平端工件及三爪胀紧工件内孔垂直平移工件进行装料，可同时满足将工件从狭小模具空间中取出，经过过渡后放入深度较深的料筐中，不需更换夹爪可以减少更换夹爪时间，同时降低成本。

基本信息

专利标题：

一种三爪气动夹取机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921657677.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211594182U

授权日：

2020-09-29

发明人：

陈传敏

申请人：

济南福匠自动化设备有限公司

申请人地址：

山东省济南市槐荫区腊山北路6号实力荣祥花园1号楼2-802室

代理机构：

山东高景专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

高小荷

优先权：

CN201921657677.7

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90