本实用新型公开了一种自动焊接机械手，其技术方案是：包括箱体，所述箱体内部设有调节机构，所述调节机构延伸出箱体外部，所述调节机构包括电机，所述电机设于箱体一侧，所述电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿箱体并与箱体连接处通过轴承连接，所述转动杆一端固定连接有第一锥齿轮，本实用新型的有益效果是：通过两个夹持块对两个工件进行夹持，在通过两个夹持块的同步转动，使得两个工件同步转动，最后通过人工对两个工件之间的缝隙进行焊接，从而降低了焊接难度，提高了焊接的效率，通过此方式对两个工件的位置进行固定，使得两个工件的位置不易发生偏移，从而提高了焊接质量。