本实用新型涉及焊接装置领域，具体是一种自动焊接机械手，包括焊枪、底座和焊接台，所述底座的上侧设置有能够前后控制调节移动的焊接台，底座的顶部左右两侧分别安装固定有一个第一伸缩装置，第一伸缩装置的活塞杆端部安装固定有支撑座，两个支撑座上配合滑动设有支撑横杆，支撑横杆的下侧安装固定有半圆支撑环，半圆支撑环上配合滑动设有滑套，滑套的下侧固定设有焊枪，支撑横杆的上侧设置有丝杆，其中一个支撑座的外侧还安装固定有与丝杆连接的驱动电机，支撑横杆的中部上侧还安装固定有联动块，联动块还与丝杆配合螺纹连接。本实用新型可使得焊枪在三维空间内稳定调节移动，还能对焊枪进行角度调节，提升焊接范围和工作效率。