本实用新型涉及焊接技术领域，具体为自动焊接机械手夹具装置，包括自动焊接机械手夹具装置，包括自动焊接机械手夹具装置，包括第一基座和第二基座，所述第一基座和第二基座的下表面均固定连接有底架，所述底架的内部设置有传动机构，所述第一基座的上表面分别焊接有竖杆和连接板，所述竖杆位于连接板的右侧，所述竖杆的内部设置有第一上升机构，所述竖杆的表面设置有转动机构。本实用新型通过传动机构、第一上升机构和第一上升机构能够实现对不同尺寸的薄壁圆筒体进行固定，以防止薄壁圆筒体在进行自动焊接时发生变形，进而造成材料的浪费，从而提高生产成本，同时，以便转动机构有足够的空间进行移动。