本实用新型公开的属于焊接辅助设备技术领域，具体为一种机械手焊机焊接夹具，其包括：架体，所述架体的顶端两侧均固定安装有长螺杆，所述架体的顶端两侧均固定安装有撑杆，两个所述长螺杆的顶端和两个所述撑杆的顶端均固定连接有第一压板，两个所述长螺杆的顶端均固定安装有螺母，所述架体两端的两侧分别固定安装有八个第一螺栓，八个所述第一螺栓的顶端分别固定连接有四个小压板，所述架体的顶端中间分别固定安装有两个短螺杆，两个所述短螺杆均固定连接有第二压板。该机械手焊机焊接夹具，能够夹紧不同机械臂的四周，将不同机械臂压紧在装置上，防止机械臂焊接时晃动，提高焊接精度。