本实用新型公开了一种全自动焊接机械手，涉及焊接技术领域。该全自动焊接机械手，包括底座，所述底座的顶部外表面转动安装有旋转平台，所述旋转平台的顶部外表面固定安装有机械手，所述机械手的一端固定安装有焊条安装台，所述焊条安装台的一侧外表面套装固定有第一限位环，所述焊条安装台的另一侧外表面套装固定有第二限位环，所述焊条安装台的外表面滑动安装有滑筒，所述滑筒的一侧外表面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧外表面固定安装有玻璃罩。该全自动焊接机械手，通过设置的滑筒、第一固定块、玻璃罩与第二固定块，能够在焊接过程中，使玻璃罩始终覆盖焊接点，为操作员提供保护。