本实用新型公开了一种用于交接架焊接的全自动化机械手臂，包括安装台，所述安装台顶部固定连接有机械底座，所述安装台底部两侧均固定连接有固定柱，所述安装台底部的中心处固定连接有双轴电机，所述双轴电机两输出端均设有螺杆，所述双轴电机两侧的所述螺杆均滑动连接有螺纹套，所述螺纹套顶部固定连接有限位块，两个所述固定柱底部均滚动连接有万向轮。本实用新型中，因为大部分机械手臂重量偏重，所以给固定机械手臂的安装台底部加上万向轮，方便工作中移动机械手臂,在机械手臂工作时，安装台上的万向轮会导致机械手臂晃动，所以设计了一种可以固定安装台底部万向轮的装置，这样机械手臂在工作时就不会产生晃动。