本实用新型公开了一种夹袋转向机械手装置，其构成包括设置在主动轴上的曲柄、主动齿轮和链轮以及设置在从动轴上的从动齿轮和夹袋凸轮；所述主动轴与从动轴中心连线的一侧安装设置有正时齿轮的挂轮架，所述从动轴的一侧设置有其上、下端分别靠紧推杆接头和夹袋凸轮的十字杠杆，所述的推杆接头连接推杆，所述推杆的外径上设置有摆动套，所述摆动套的前端设置有凸轮和与所述凸轮同轴安装的小摆杆，所述凸轮的下方设置有安装在支座上的夹袋钳；所述摆动套的后端设置有与所述摆动套相固定的摆杆，所述推杆的后端设置有复位机构。本实用新型的优点是：降低了制造成本，便于使用与维护，其功能价格比可满足袋泡茶厂商对国产机型的需求。