本实用新型涉及包装机开袋机的技术领域，特别是涉及一种夹袋机械手机构，其增大夹持力，满足拉链需求并且运行轨迹可控，减少占用空间，提高实用性；包括固定座、气缸、活动夹手、第一导向轴和第二导向轴，固定座上设置有前后贯通的条形孔和导向孔，第一导向轴和第二导向轴分别可转动安装于活动夹手的中部和右端，并且第一导向轴和第二导向轴分别滑动设置于条形孔和导向孔内，固定座的顶端设置有条形孔相通的方形孔，气缸安装于固定座的顶端，并在气缸的底部输出端设置有活塞杆，活塞杆的底端穿过方形孔伸入至条形孔内，并在活塞杆的底端安装有动力推杆，动力推杆的底部与第一导向轴可转动连接。